La Sinfonía Pastoral fue concluida por Ludwig van Beethoven en 1808. Se puede afirmar que es una obra de música programática o descriptiva, pues en su estreno recibió el subtítulo "Recuerdos de la vida campestre".
Beethoven era un gran amante de la naturaleza que pasaba gran parte de su tiempo paseando por el campo. A menudo abandonaba Viena para trabajar en los pueblecitos cercanos. No fue, sin embargo, el primer compositor en describir la naturaleza por medio de la música, ya que anteriormente Joseph Haydn, por ejemplo, en su oratorio "Las Estaciones", estrenado en 1802, había descrito su amor por la naturaleza: campesinos bailando, una tormenta, pájaros cantando, y otros aspectos similares. Beethoven no escribió otro oratorio, sino una sinfonía, y así escapó del carácter literal que el libreto habría exigido. Como afirmara el propio compositor, la Sexta Sinfonía es "más expresión de sentimientos que pintura de sonidos", lo que explica el subtítulo con que describiera el primer movimiento de su obra.
Beethoven compuso su Sexta Sinfonía en paralelo con la más famosa Quinta Sinfonía. La Pastoral fue estrenada junto a ésta en un concierto extremadamente largo en el Theater an der Wien de Viena, el 22 de diciembre de 1808. El público la recibiría con frialdad, lo que fue debido sobre todo a su más brillante acompañante en el estreno. Si bien la Sexta Sinfonía contiene algunos de los compases más hermosos de la obra beethoveniana, el público deseaba escuchar otro tipo de obra, más dramática y vibrante, no la sinfonía tranquila e introspectiva que es la Pastoral.
A partir del estreno, sin embargo, la Sexta Sinfonía se convirtió paso a paso en una de las obras centrales del repertorio sinfónico. En la actualidad es la favorita de muchos oyentes y es tocada y grabada con gran frecuencia.
La Sinfonía Pastoral rompe con el molde clásico al tener cinco movimientos, no los cuatro típicos. Los movimientos son:
I. Allegro ma non troppo: Erwachen heiterer Gefühle bei der Ankunft auf dem Lande (Despertar de alegres sentimientos al llegar al campo)
II. Andante molto mosso: Szene am Bach (Escena en el arroyo)
III. Allegro (attaca): Lustiges Zusammensein der Landleute (Alegre reunión de campesinos)
IV. Allegro (attaca): Gewitter, Sturm (Relámpago. Tormenta)
V. Allegretto: Hirtengesang. Frohe und dankbare Gefühle nach dem Sturm (Canto de los pastores; Acción de gracias después de la tormenta)
Los últimos tres movimientos se tocan sin pausa. La plantilla instrumental de la sinfonía difiere en cada movimiento. Para los movimientos más líricos (el primero, el segundo y el final), Beethoven especifica una orquesta sinfónica clásica más bien pequeña: flautas, oboes, clarinetes, fagots y trompas a dos, y una la sección de cuerdas, consistente en los habituales primeros y segundos violines, violas, violonchelos y contrabajos. En el tercer movimiento, añade dos trompetas, y para incrementar la efectividad de la tormenta, Beethoven agrega timbales, dos trompetas, dos trombones y un flautín.