Ludwig van Beethoven comenzó la composición de este concierto en 1796, finalizándola al año siguiente. El estreno tuvo lugar en Praga en 1798, con el propio compositor al piano.

Esta obra era, en realidad, el tercer intento del compositor dentro del género concertístico, pues seguía a un concierto no publicado en mi bemol mayor (no confundir con el Concierto para piano nº 5), y otro concierto, registrado después como nº 2, en si bemol, aunque en realidad fuera compuesto unos diez años antes, que no fue publicado hasta 1801.

El Concierto para piano nº 1 se caracteriza por poseer un estilo completamente clásico y consta de tres movimientos:
1. Allegro con brio
2. Largo
3. Rondo. Allegro scherzando

Al igual que el nº 2, el concierto en do mayor refleja la asimilación por parte de su autor de los estilos de Mozart y Haydn, mientras que algunos aspectos armónicos atrevidos dejan entrever la personalidad única de Beethoven.