En 1992 se publicó su autobiografía, "Push Comes to Shove" y, más tarde apareció su segunda obra escrita, "El Proceso Creativo". En el mismo año recibió el premio MacArthur Fellowship.
Twyla Tharp no ha cesado de cultivar triunfos, los cuales la han llevado a recibir importantes reconocimientos, como el premio Tony (2003) a la mejor coreografía y la Medalla Nacional de Artes (2004). Algunas de sus obras más conocidas son "Deuce Coupe", con música de los Beach Boys; "Nine Sinatra Songs In the Upper Room", en colaboración con Philip Glass, "The Beethoven Seventh" y "Movin` Out", entre otras.
Twyla Tharp continúa realizando trabajos y montajes coreográficos para la industria hollywoodense y en distintos escenarios del mundo. En el vídeo se muestra la coreografía que creó para Mikhail Baryshnikov, "Push Comes to Shove"